大賽作品詳情
作品名稱：基于無線控制的新型輸電線除冰機器人
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：除冰機器人隊
參賽學生：李海龍 戚曉然 張廣宇
指導老師：楊照泰
詳細說明
通過無線控制的除冰機器人在電線上移動除冰，可以減少人員攀爬除冰，極大降低人工除冰的勞動強度；同時除冰機器人除冰的高空作業是一種危險動作，通過無線控制機器人電線除冰，人員可以在地面控制除冰機器人對電線進行除冰作業，不但能大大提高電線除冰的工作效率,降低電線除冰的成本,減輕工人的勞動強度；同時除冰機器人可以在線路帶電情況下進行電線除冰處理,電線檢修除冰無需停電檢修，采用除冰機器人電線除冰可極大提高電線的供電可靠性,減少因電線除冰停電所造成的損失,降低電線的檢修費用。行走機構及除冰機構是電線除冰機構的關鍵機構之一，行走機構是關系電線除冰行走的關鍵裝置，行走機構的穩定能夠對于整套除冰機器人的穩定性和工作除冰的精確性有積極影響；除冰機構是電線除冰運行的關鍵執行機構，結構設計優良的除冰機構可以減少除冰機器人的故障率；行走機構及除冰機構的結構研究對于除冰機器人的除冰的穩定性提高具有積極意義。
