作品名稱：一種智能墻體清理機(jī)器人
學(xué)校名稱：海南大學(xué)
參賽隊(duì)伍：WH創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：蘇振龍 方麗 劉杰
指導(dǎo)老師：張燕
目前家庭、工廠等地方，在清理高處墻體的灰塵時(shí)大多仍采用人力清理來(lái)完成，不僅效率低，而且工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。為了解決墻體高處積塵人力難以清理的問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種智能墻體清理機(jī)器人，它能夠代替人進(jìn)行墻體的清理工作，適用于各種清理環(huán)境，可在垂直壁面及屋頂移動(dòng)進(jìn)行表面的清理，方便快捷且高效節(jié)能。
智能墻體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成主要包括吸附裝置、移動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、清潔裝置和機(jī)架，它首先根據(jù)雷達(dá)測(cè)繪出路線，在規(guī)劃的路徑上移動(dòng)并進(jìn)行墻體的清理。爬壁系統(tǒng)是智能墻體清理機(jī)器人的核心，是進(jìn)行墻體清理的基礎(chǔ)，它是由移動(dòng)裝置和吸附裝置組成。動(dòng)力裝置為其移動(dòng)裝置提供動(dòng)力基礎(chǔ)。當(dāng)智能墻體清理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，吸附裝置開(kāi)始工作，使機(jī)器人吸附到墻體上，并協(xié)調(diào)清理裝置完成墻體、天花板、地板的清理工作。下圖為智能墻體清理機(jī)器人整理結(jié)構(gòu)示意圖。
整體結(jié)構(gòu)示意圖
