作品名稱：助走防跌倒動力外骨骼
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：云逸隊
參賽學生：林小燁 陳昊義 詹澤南
指導老師：張榮 方卉
助走防跌倒動力外骨骼是為了針對獨居老年人居家生活和近距離戶外獨立行走而設計的一款可穿戴的動力外骨骼，它具有輔助行走和防摔倒兩個功能。可以通過模塊增加智能操作和控制功能，本作品分為兩套系統，防跌倒系統和助走系統，對獨居老年人的生活起到一定的輔助作用。防跌倒系統利用滾珠角度開關以及加裝平衡感應器的STM32單片機并聯檢測老人的失衡狀態，并將接收到的信號轉化輸出給用來支撐失衡老人的機械結構—彈簧桿，四根彈簧桿及時彈出，實現支撐失衡老人的功能；助走系統，利用閉環程序，用電機連接減速器帶動符合人體工程力學的腿部機械機構運動，實現輔助老人行走的功能。本作品最大的創新點在于賦予彈簧桿這一簡單穩定的機械結構以全新的應用場景—在外骨骼上實現支撐功能。
