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作品名稱：絞吸式智能控制清淤機器人
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：“畢”勝小隊
參賽學生：張梓瞳 蘇文學 孟祥飛
指導老師：張強
機器人的主要功能是解決不規則沉井清淤工作中出現的復雜土層清理的問題，履帶式絞吸機器人要解決的是能滿足在復雜土層的淤泥清理，并針對不規則井形邊角清理困難跟井底刃腳清理作業不徹底的問題。針對以上問題進行清淤施工技術探索，創造性地提出并設計一套適用于規則井形的“3軸4動作”水下絞吸清淤機器人方案，本設計可實現軌跡跟蹤控制，實現數字化、一體化清淤作業，并進行軌跡跟蹤智能控制。隨著世界橋梁建設的飛速發展，沉井作為橋梁中常用的基礎形式之一，應用前景非常廣闊。研究和開發大型深水沉井基礎清淤施工技術自然有著很好的應用前景
