作品名稱：智能消毒機器人
學校名稱：云南農(nóng)業(yè)大學
參賽隊伍：陽光隊
參賽學生：張瑞 阮朝然 尹瑞
指導老師：王瓊 呂朋翔
一：自動消毒機器人的移動采用麥克納姆輪為核心
（1）移動部分:當電源接通時，首先由液位傳感器檢測藥液桶內(nèi)藥液的儲備量，若液面低于于控制線，則啟動紅燈報警，提醒人工加注藥液，若藥液在控制線以上，則控制器控制全部啟動。電動機啟動以后帶動通過聯(lián)軸器連接的四個麥克納姆輪轉(zhuǎn)動，通過集成控制器控制四個步進電機的啟停情況便可以實現(xiàn)消毒機器人360度全方位的移動，
（2）控制部分：由集成控制器、霧化器組成，觸摸控制面板操作集成控制器控制步進電機的啟停，霧化器將藥液霧化后同布置在四個不同方向的長條形噴頭噴出使霧化藥液由消毒機器人所經(jīng)過的區(qū)域進行全方位消毒，頂端安裝藥液桶，藥液桶內(nèi)部安裝有液位傳感器，實時監(jiān)控藥液的余量。產(chǎn)品設(shè)計簡單，方便實用，能夠很好地進行各種場所的消毒工作。
（3）AGV防撞部分：由前后兩個激光雷達測距儀和紅外識別感器組成，在消毒過程中紅外識別傳感器識別規(guī)劃好路線行走，激光雷達測距儀能在移動過程中測距以實現(xiàn)避開障礙物的目的。
二：工作過程：
機器人在開機后，觸摸控制面板操作配置好藥液存儲在藥液灌中，當消毒時，藥液由儲液管電池閥開關(guān)放入霧化器容器中，當藥液達到霧化器容器規(guī)定的容積高度時，液位傳感器會關(guān)斷電磁閥，然后超聲波霧化器工作產(chǎn)生大量霧化藥液經(jīng)風扇吹出，達到消毒要求。
三：適用場合
此機器人可以適用于醫(yī)院、公共場合等需要消毒的地方。
