作品名稱：智能模組式車庫
學校名稱：廈門大學嘉庚學院
參賽隊伍：嘉庚11隊
參賽學生：蔡育恒 張瑋 張若愚
指導老師：涂德華
開發背景：
隨著人們生活水平的日益提高，城鎮化以及家庭汽車普及率逐漸提高，乘用車逐漸穩定增長發展。私家車的普及為人民帶來便利的同時，也出現了居家車的停放問題。
目前社會上已經存在有機械式立體車庫，機械式立體車庫具有維修方便，占地面積少等特點。為什么市場上這么多的解決方案，立體車庫還是沒有普及？
首先，車輛存取不夠方便。機械式立體車庫存取車輛的速度較慢，而且車輛的存取均為無拐彎的直行方式，不適合技術不夠嫻熟的新手停取車。
其次升降橫移類車庫（市場份額占70%）空間利用率低，至少需要有一個空車位。升降橫移類車庫雖然能有效緩解車位不足的問題，但是車庫在結構上還待優化。接著，是機械式立體車庫對地適應性較差。
在未來十幾年內，電動汽車將逐漸取代燃油汽車。然而電動汽車存在最大的問題是續航的時間過長，無法像傳統的燃油車那樣快速續航，需要花費大量時間等待電動汽車進行充能。
結構說明：
針對于以上缺點的改進：要減短存車的時間，使存取車更加方便，提高產品的自動化程度。通過模組化增強車庫的地適應性。
為減少存車的時間，我們將三個工位合成一個縱向的模組，可以根據用戶的具體需求來選擇具體需要的模組數量，從而使空間利用率進一步提升。其次是車輛在紅外點陣投影器的幫助下準確移動至載車板利用小型液壓舉升機將車輛舉起，再通過載車托板和汽車移動托板將車移動到停車板上，最后通過汽車固定器固定車輛，從而提高立體式車庫的自動化程度。
為了解決電力汽車的電池更換問題，車庫中下的車位放置了一臺三軸移動平臺，該平臺配備了2個機械臂，供拆裝汽車電池，而在平臺后面是一個汽車電池的儲藏架，可以用于擺放需更換的電池。
存取車流程：
1.當車輛駛入載車板后，經過4個紅外點陣投影器進行定位后，語音提醒駕駛員。
2.待駕駛員下車確認后，4個小型液壓舉升機將汽車抬高一定高度。
3.載車平臺向上升起，到達指定位置。
4.汽車移動托盤滑入停車板指定位置。
5.汽車固定器對汽車后輪進行固定。
（取車步驟由存車步驟反推）
電池更換流程：
汽車停至一層的相關位置，再由升降平臺將車移送到車庫中2的鏤空停車板中，進行電池快速更換，再由升降平臺將汽車移至空閑位置。
