聯(lián)系我們
聯(lián)系人:王秀秀
電話:010 -66083178
網(wǎng)址:www.ruansai.cn
地址:北京市西城區(qū)廣安門
內(nèi)廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情
作品名稱:機器人技術(shù)基礎(chǔ)
學(xué)校名稱:武漢商學(xué)院
參賽隊伍:機器人1號
參賽老師:周浩
詳細說明
機器人工程專業(yè)由于是近幾年新開設(shè)的本科專業(yè),《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》作為該專業(yè)的核心基礎(chǔ)課,針對該門課程的教學(xué)資源甚少。在機器人工程本科專業(yè)出現(xiàn)以前,《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》該門課程只在少數(shù)開設(shè)有機器人方向的本科教育和研究生教育的高校人才培養(yǎng)方案中出現(xiàn),例如華中科技大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,這些大學(xué)以培養(yǎng)“研究型”的技術(shù)人才為主,該門課程的教學(xué)側(cè)重理論,教學(xué)模式主要是課堂教學(xué)。全國大多數(shù)高職高專院校的機器人工程專業(yè)也開設(shè)有《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》的類似課程,這些大學(xué)以培養(yǎng)“操作型”的技術(shù)人才為主,此類課程的講授側(cè)重實際操作,教學(xué)模式主要是實踐教學(xué)。 該門課程的教學(xué)主要講授機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,涉及到機器人學(xué)的概況、機器人機構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、控制、傳感與信息處理、人工智能、編程和步行機器人等內(nèi)容,是機器人工程專業(yè)學(xué)生的入門課。應(yīng)用型本科院校該門課程的教學(xué)目標是要求學(xué)生掌握機器人的組成、工作原理、分類和主要研究領(lǐng)城并在實踐中靈活運用。
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是機器人工程專業(yè)的技術(shù)概論課,該門課的教學(xué)內(nèi)容基本涵蓋了本專業(yè)的全部專業(yè)方向和應(yīng)用領(lǐng)域。課程最主要的特點是知識點分散,各模塊相對獨立。例如:機器人的組成、工作原理、機器人結(jié)構(gòu)等章節(jié)認知性強,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的分析理解能力;機器人的靜力學(xué)、運動學(xué)等內(nèi)容理論性強,要求較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的科研能力;機器人的編程、信息處理、仿真分析等實踐性強,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的實踐應(yīng)用能力。 根據(jù)《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程特點,僅僅采用傳統(tǒng)的線下教學(xué)資源不能獲得理想的教學(xué)效果,以金課建設(shè)為目標,針對《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程不同章節(jié)的知識,研究不同形式的課程資源是該課程教學(xué)發(fā)展的必然趨勢。
該課程針對不同教學(xué)內(nèi)容設(shè)計了不同的課程資源,具體如下: (1)基于MOOC的線上課程資源。機器人的靜力學(xué)、運動學(xué)等章節(jié)。 (2)線上線下混合式課程資源。機器人結(jié)構(gòu)、機器人控制技術(shù)等章節(jié)內(nèi)容。 (3)虛擬仿真教學(xué)資源。機器人的編程、信息處理等章節(jié)內(nèi)容。 (4)社會實踐類課程考核模式 《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》該門課程的應(yīng)用型較強,如若采用傳統(tǒng)考試方式進行教學(xué)考核,不利于檢驗學(xué)生的真實學(xué)習(xí)結(jié)果。開設(shè)機器人工程專業(yè)的高校大都引進企業(yè)進行校企合作,同時社會上也在開展各類機器人競賽,這些資源都給學(xué)生提供了豐富的實踐環(huán)節(jié)。
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是機器人工程專業(yè)的技術(shù)概論課,該門課的教學(xué)內(nèi)容基本涵蓋了本專業(yè)的全部專業(yè)方向和應(yīng)用領(lǐng)域。課程最主要的特點是知識點分散,各模塊相對獨立。例如:機器人的組成、工作原理、機器人結(jié)構(gòu)等章節(jié)認知性強,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的分析理解能力;機器人的靜力學(xué)、運動學(xué)等內(nèi)容理論性強,要求較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的科研能力;機器人的編程、信息處理、仿真分析等實踐性強,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的實踐應(yīng)用能力。 根據(jù)《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程特點,僅僅采用傳統(tǒng)的線下教學(xué)資源不能獲得理想的教學(xué)效果,以金課建設(shè)為目標,針對《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程不同章節(jié)的知識,研究不同形式的課程資源是該課程教學(xué)發(fā)展的必然趨勢。
該課程針對不同教學(xué)內(nèi)容設(shè)計了不同的課程資源,具體如下: (1)基于MOOC的線上課程資源。機器人的靜力學(xué)、運動學(xué)等章節(jié)。 (2)線上線下混合式課程資源。機器人結(jié)構(gòu)、機器人控制技術(shù)等章節(jié)內(nèi)容。 (3)虛擬仿真教學(xué)資源。機器人的編程、信息處理等章節(jié)內(nèi)容。 (4)社會實踐類課程考核模式 《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》該門課程的應(yīng)用型較強,如若采用傳統(tǒng)考試方式進行教學(xué)考核,不利于檢驗學(xué)生的真實學(xué)習(xí)結(jié)果。開設(shè)機器人工程專業(yè)的高校大都引進企業(yè)進行校企合作,同時社會上也在開展各類機器人競賽,這些資源都給學(xué)生提供了豐富的實踐環(huán)節(jié)。