作品名稱：家庭垃圾分類管家
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：浙西一條龍
參賽學生：朱勛盛 沈旭航 楊開元
指導老師：吳忠
據了解，中國垃圾分類工作已經進行了很多年，但由于沒有重視在家庭內的垃圾分類工作，導致分類成效不佳。為此，設計團隊從垃圾分類要求和家庭日常需求出發，經過充分的市場調研，爭對目前家用垃圾桶功能單一、分類非標準、不可移動、人機交互性較差等缺點，大膽創新，設計了一款家用智能垃圾分類機器人。
作品主要包含自動感應開蓋裝置、內桶旋轉分類機構、智能語音控制模塊、模塊化定位控制萬向移動機構以及地面垃圾回收裝置五部分，實現了感應開蓋、垃圾自動分類、語音交互、萬向移動、地面垃圾回收等功能。本團隊根據分析家庭垃圾量比及國家垃圾分類標準，制定了四種不同的分類內桶，分別是廚余垃圾、可回收瓶罐、可回收廢紙和其他垃圾；四桶合一的設計大大縮小垃圾桶占用的生活空間；AI智能語音終端設備控制旋轉式內桶托盤，將所需投放垃圾對應的內桶旋轉定位至桶蓋開口處，實現家庭垃圾精準分類投放。
為優化用戶對于垃圾桶的使用體驗，我們設計了一體式紅外線自動感應開蓋裝置，打破了傳統開蓋模式。其具體擁有三種開蓋方式，第一種開蓋方式為按鍵打開，可開啟長開模式，以滿足頻繁處理垃圾時的需求；第二種是使用紅外線感應開蓋，揮手、屈膝桶蓋即開，使用者免彎腰，方便自如；最后一種輕觸感應，腳碰、手觸也開蓋。這樣既解放了雙手，也大大提高了用戶使用時的趣味性。
