作品名稱：智能收掛式晾衣機
學校名稱：廈門大學嘉庚學院
參賽隊伍：嘉庚10隊
參賽學生：王濰培 劉雯青 倪博宇
指導老師：涂德華
衣架是生活中采用的日用品，現在的衣架結構基本上由衣架主體以及掛鉤組成。在使用過程中，市場上的固定式衣架往往難以適配更多規格的衣物。
目前晾掛衣物的尚且存在的不便之處在于：衣架結構單一、收放衣物步驟繁瑣、自動化程度不高、難以適配智能化的自動晾掛以及回收衣物的晾衣軌道、晾掛大面積的紡織物或者被褥麻煩、老年人或者行動不便的人晾掛衣物不方便……所以我們根據以上不足點對當前的智能衣架系統進行了一系列改進，將傳統的晾衣方式劃分成兩個模塊，大面積紡織物的晾掛模塊以及普通衣物連掛模塊。兩者通過接入自動化設備以及功能上的智能化，形成了一種收放衣物的晾掛系統。具有快速晾掛衣物，以及自動回收衣服的功能，大大提高了晾掛衣物的效率。
我們將智能收掛式晾衣機分為智能收放晾掛系統，大面積紡織物晾掛裝置，智能收掛的折疊衣架。
智能收放晾掛系統主要分為兩部分：大面積紡織物晾掛裝置以及搭載智能收掛衣架的軌道裝置。搭載智能收掛衣架的軌道裝置主要結構是由機架，伺服電機控制系統 ，皮帶輪張緊模塊，以及電控柜組成。機架有方管焊接而成，軌道由工字型材制成，通過螺紋連接在機架上，伺服電機通過底座固定在機架上，并在軌道四個對角設置了皮帶張緊裝置
大面積紡織物晾掛裝置的設計思路來源于目前市面上的智能窗簾裝置。創新點在于電磁夾緊模塊。整體結構分為夾緊模塊以及軌道輪移動模塊。電子觸摸開關間接控制電磁推拉桿底座中的電磁鐵，當電子觸摸模塊處于開啟或關閉狀態下發送的模擬信號至電控模塊，電控模塊處理后同時發送對應的高低電平信號至兩端的電磁推拉桿底座；電磁推拉桿底座根據電控模塊指令做出反應，控制電磁鐵的開啟以及關閉的動作。
一種智能收掛的折疊衣架。轉動調節旋鈕帶動左右展臂角度的調節，從而改變兩端電磁推拉桿夾取衣物的間距適配更多不同規格的衣物。同時由于采用電磁推拉桿夾取衣物的結構，當晾衣架上衣物受風吹時，衣架不容易被風吹落。同時使用電子觸摸開關直接控制電磁推拉桿的夾緊以及收回動作，改善了晾掛，回收衣物時操作不方便，費時費力的缺點，自動化程度高。進一步地，由于晾衣架上端采用的是彈性壓扣的設計，能夠較好地于智能晾衣軌道進行適配。
使用說明：
1. 夾緊模塊（移動端）向起始位置移動，到達接近開關后，限位開關檢測遮擋后停止；
2. 將床單兩端放置在夾緊端間隙中，觸摸開關后夾緊。
夾緊模塊向末端移動。電機檢測到一定阻力范圍后自鎖
