大賽作品詳情
作品名稱：“清道夫“--一種深淺兩用的水下清污集成機器人
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：探路者
參賽學生：徐祥瀚 李子豪 李昊政
指導老師：賈風光 孫承猛
詳細說明
本方案主要是研究一種能夠于深、淺水兩用的，集輪緣式無轂推進器與壓水 艙、履帶、雙機械臂、“射流”技術等功能于一體的水下清污集成機器人。引進 目前現有的一些技術手段，經過大膽創新與可行性分析，該機器人可以進行較深 水域的清污等作業。目前國內水下清污機器人的作業方式較為單一，此機器人的 設計創意和發展處于國內領先水平，同時它還可以進行船底纏繞物的清理以及淺 水區的打撈作業，此方案具有非常重要的價值和意義。
