大賽作品詳情
作品名稱：管道垃圾清掃機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：俊才星馳隊
參賽學生：鮑世杰 彭湘杰 費海亮
指導老師：熊曉松
詳細說明
管道清掃可以分為管道內壁清掃和管內污物堆積清掃。種針對管道內污物堆積清理的方案，該機器人采用多吸管結構（圖3）清掃，增強功率將管道內堵住其前進的污物清理，然后再將粉碎的灰塵用水沖走，即可完成管道內堵塞物的清除。
