作品名稱：助老助殘機械手
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：sunsky
參賽學生：汪治權 江輪 王昊
指導老師：楊維
1 優異的創新性
對于機械手的構型運用機器人學理論，采用控制理論相對成熟的串聯多自由度轉動關節構型，運用雙目視覺原理為機械手進行空間定位，并校正由于相機誤差而引發的圖像畸變。雙目視覺處理，實現對物體的抓取，移動等功能，滿足大部分簡單生活的基本動作。車體載有LED液晶屏，微型攝像頭，等實用工具和紅外，聲控等傳感器。采用平臺推進式在移動上更安全，使得機械手工作更靈活，實用區域不再受到固定區域影響。
2 普適性較強
作為服務式的助老助殘機械產品除了要為殘疾人或老年人在可能的范圍內最大限度地恢復上肢功能或代償功能，代替部分醫護人員對病人進行相應的護理工作，或是對上肢缺失的殘疾人，滿足基本的生理需求。還要具有較好的性價比，價格必須在一般家庭的承受范圍內，也可以在敬老院醫院公共場所實行普及。完成日常生活中老年人，殘疾人日常無法完成的各種事情，可移動，使用的區域不受限制，運行穩定，安全可靠，易于掌握。
3 適用面廣
由于產品采用平臺式移動，多功能組裝適用面廣泛，可直接使用于家庭，醫院病床，還可以直接移動到戶外場所，主要目的是幫助老年人和殘障人士在脫離看護的情況下獨立完成日常生活，直接面向特殊用戶要具有高程度的人機交互性，因此在選擇機械臂時首先要滿足這類特殊用戶的需求。對輔助機械臂的使用情況展開了調查，調查顯示用戶使用機械臂執行任務的最高需求是吃飯、喝水、個人衛生清理；次一級的需求是從地面或桌子上拾取物體、操作開關；而一些特定的用戶還需求機械臂可以實現一些休閑和娛樂活動，如下棋等。這些調查表明用戶普遍希望機械臂可以在高非結構環境下工作來為他們提供更大的活動空間；希望機械臂具有足夠的靈活性輔助他們更輕松的完成任務；希望機械臂的外觀更符合人機工程使他們感覺使用舒適；并希望可以通過更簡單的人機交互方式來控制機械臂。
