大賽作品詳情
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作品名稱：管道垃圾清掃機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：改善環境戰隊
參賽學生：朱海洋 劉暢 劉波
指導老師：熊曉松
詳細說明
作品的整體架構包括：三片式弧形減震支撐，機器人動力結構，Y字旋轉清掃機構，中心控制系統
機器人外觀由三片弧形擋板組成，三片孤型擋板與機器人主體之間用十二塊小滑塊相連，并在前端才加裝減震裝置，采用彈性連接，減少機器人在復雜管道內的與管道內壁的磨損，增加機器人的抗風險能力，調節機器人在不同環境的工作狀態，提高清掃效率
