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大賽作品詳情
作品名稱：全自動樹干涂白機
學校名稱：蘭州信息科技學院
參賽隊伍：繁星隊
參賽學生：李東東 孫建程 孔妍
指導老師：周麗
詳細說明
本作品通過操作員藍牙控制機器的運動，當機器運動到樹干附近時，機器的超聲波傳感器識別樹干，進入自動噴樹的環(huán)節(jié)。機器通過單片機控制調(diào)節(jié)內(nèi)側和外側輪子轉速，使機器圍繞樹干做圓周運動，同時步進電機帶動的絲杠會帶著噴頭做上下運動，通過單片機對兩者的速度調(diào)配，使二者在配合后帶動噴頭繞著樹干做螺旋式的運動，在噴頭觸碰到上限位開關時使步進電機反轉，當觸碰到下限位開關時停止。完成后即交由操作員藍牙控制機器進行下一棵樹的噴涂工作。
