作品名稱:水面清掃機(jī)器人
學(xué)校名稱:武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍:水能載舟隊(duì)
參賽學(xué)生:胡澤 劉浩 李卓霖
指導(dǎo)老師:徐文
機(jī)器人由前端檢測(cè)系統(tǒng),船體儲(chǔ)存裝置,垃圾收集裝置,兩套獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),水面巡航系統(tǒng)五個(gè)部分組成。
該裝置采用了具有較高穩(wěn)定性的雙動(dòng)力運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),較高靈敏度的光學(xué)攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)控水面垃圾情況,前端采用多孔清掃板,機(jī)器人主體組成實(shí)驗(yàn)證明,本作品具有成本低、可靠性高、性能好、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)