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       近年來我國生態環境雖然好轉，但整體質量仍然較低，污染狀況嚴重影響到了耕地質量、食品安全和國民健康，綠色環境成為人們的迫切需求。
我們通過實驗設計了一款綠植機器人，該機器人采用立體車式結構，機械各部分采用模塊化處理，分為驅動及轉向設計單元、種苗存儲單元設計及種植單元設計三部分構成，各個單元單獨制作，最后統一組裝。可適用于不同環境中，例如補全草坪空缺，也可應用于農業領域的種植、澆水、施肥等工作，其中以STM32F103RCT6為主控芯片，將整體工作流程編輯至芯片中，實現自動化控制，完成自主檢測環境、自動播種及種苗的自動種植等工作，也能利用WIFI模塊和自主研發的手機APP進行遠程控制，規劃和及時修正種植方案。具有方便維修、節省人力和減輕林業工人勞動強度等優點，可以及時對需要種植的區域進行檢測和修補，將WIFI、GPS、STM32等技術應用在種植作業的過程中,用來對植苗點地面進行障礙物探測,提高綠植機器人的自動化和智能化，更高效精準的完成種植工作。