作品名稱:室內外分離式多功能轉運及遠程醫療機器人
學校名稱:貴陽信息科技學院
參賽隊伍:筑夢揚帆團隊
參賽學生:吳洪桃 潘月 楊兵兵
指導老師:廖益龍 王許
醫院病人需要水平更高的醫生做手術時,同時在住院重病患者的檢查,轉床,手術前后的接送是一項非常危險的工作。醫院患者在床與床之間的轉運大多采用抱抬方式,用力或配合不當都會造成病人二次受傷,甚至威脅生命。傳統的抱抬方式,患者的安全性和舒適性難以得到保障,同時要求醫護人員付出極大的體力勞動,影響醫護人員的身心健康。
在戶外時,汽車底盤限制,運送病人不夠平穩,可能會造成患者的第二次傷害。在平穩運輸過程中同時在通過5G技術與三軸陀螺儀的平衡性控制手術機器人對病人進行檢查與簡單手術處理,達到高效率的使患者生命得到更大的保障,室內外分離式萬向輪式多功能轉運及遠程醫療機器人可以得到更好的發展與應用。
遠程手術機械手通過遠程醫生的控制來進行更好的手術,減少患者不必要的轉院。同時也可以減少病人在病房到醫院別的科室轉送過程中需要的醫護人員數量和勞動強度,降低病人轉送過程中的二次損傷。
室內外分離式萬向輪式多功能轉運及遠程醫療機器人。包括:萬向輪平衡移動行走機構、搬移執行機構、控制系統及其他輔助裝置。