作品名稱：CV-1履帶物料搬運小車
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：制勝蔚來
參賽學生：李天翼 徐監洪 蔡親瑋
指導老師：張榮 方卉
我們團隊設計的智能物料搬運機器人可以按照工作要求，實現小車軌跡，識別二維碼，自動搬運物料等以往的運輸機器人無法實現的功能。我團隊通過創新機械設計，僅用兩個舵機就實現了機械爪的位移和轉動，大大降低能耗和機器人自重。該智能物料搬運機器人采用3D打印技術制作，具有成本低，耗材少，節約資源的特點。
可按照工作要求，實現小車軌跡，識別二維碼，自動搬運物料。本機械除機械結構外，分為控制部分和信號監測部分，采用51單片機作為主要控制部分，完成舵機驅動，LED顯示，識別二維碼，采用灰度傳感器來實現軌跡，光源監測等功能。
采用履帶式的驅動方式，可適應多種路面障礙情況，且車輛的通過性高。并才用步進電機直接驅動，轉向精準，定位精確。可適用于例如反恐排爆等需要精確控制的環境中。
其特點如下：
1. 小車的尺寸較小，其鉛錘面的投影面積不大于一張A4的面積。使得履帶驅動的小車具有極強的適用性。
2. 小車采用履帶驅動，采用履帶驅動的小車，其履帶與地面之間的接觸面積較大，可產生更多的摩擦力，有效的避免了打滑的情況。
3. 采用步進電機驅動履帶主動輪，采用A4988芯片驅動的步進電機可使小車的行進與轉向更為靈敏，適用于需要細微操作的任務。
4. 取消了機械臂旋轉軸，由于采用了履帶驅動，小車可以很好的完成原地轉向的任務，故取消了旋轉軸，在對小車進行編程控制時可以更加簡單高效。
5.在車上上預留了各種光電傳感器的安裝結構，可根據任務的不同自行替換所需要的傳感器，任務的靈活性較大。
