作品名稱(chēng):公共衛(wèi)生間清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng):中國(guó)勞動(dòng)關(guān)系學(xué)院
參賽隊(duì)伍:未知力量建造基地
參賽學(xué)生:陳欣雨 羅琢 李妍
指導(dǎo)老師:鎖小紅 吳培寧
本機(jī)器人多功能轉(zhuǎn)化可以對(duì)公共衛(wèi)生間墻壁、地面及便池進(jìn)行清潔打掃;通過(guò)采用仿生學(xué)超聲波探測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障;通過(guò)F-SLAM III慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位、路徑規(guī)劃;通過(guò)超聲波霧化對(duì)衛(wèi)生間進(jìn)行有效消毒;通過(guò)藍(lán)牙技術(shù),使機(jī)器人自動(dòng)返回充電基座
公共衛(wèi)生間機(jī)器人不僅能為了緩解人工清潔的工作任務(wù)、給需要方便的人提供一個(gè)干凈衛(wèi)生舒服的環(huán)境、更能創(chuàng)造一個(gè)良好的公共衛(wèi)生間環(huán)境,同時(shí)為疫情防控做出貢獻(xiàn)!