作品名稱：水下多功能勘測機器人
學校名稱：綿陽職業(yè)技術學院
參賽隊伍：勇闖
參賽學生：馮陳 薛金文 金心月
指導老師：王建平 吳銀奎
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設計說明 |
創(chuàng)作背景 在眾多高危行業(yè)中有這么一項工作，被外界稱為“水鬼”。戴著氧氣面罩，潛入不知道多深的泥水中幫忙打撈鉆頭！據說這是一種高薪同時超高風險的職業(yè)，下去能上來給2萬，下去上不來給100萬，并且往往是父子搭檔；事前簽好生死狀，生死有命富貴在天.行業(yè)異常危險。其原型基于有線下水道攝像頭，我們團隊開啟了機械創(chuàng)新的道路意在解決生活中的問題，保障人身安全。 創(chuàng)作理念 我們團隊對現在市場上已有的產品進行了調查分析，結合問題進行細致的分析，明確修改方向。現有的產品分為幾大類，發(fā)現其中有些產品屬于有線運動受限，且不方便。體積龐大，不能到達狹小的工作環(huán)境。攝像頭單一，檢測范圍受限。對其進行細致分析，對存在的問題加以整改，增加創(chuàng)新設計。 作品概述 其原型基于有線下水道攝像頭，充分利用水下攝像頭的圖傳，和3d掃描的技術，采用多種傳動方式 1.解決運動受限的問題 增加監(jiān)測器，達到自我進行路線的規(guī)劃，同時在整體上預留一個可以捆綁傳輸線的位置，即解決運動受限，同時保留原本的有線傳輸方式。 2.減小體積增加自由度 體積大大縮小；頭部、側翼、頭尾連接部，尾部，都具有一定的運動能力，有效的增加了自由度以及監(jiān)測視野有限的問題 3.增加監(jiān)測部分以應對水下復雜環(huán)境，同時加入圖傳 加入的監(jiān)測器可以在機器運行過程中監(jiān)測周圍實時情況，與地面上的設備相連即可達到圖傳的功能，加大搜尋對應物品的能力和縮短搜尋時間
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產品特色 |
有著巨大的市場需求 整個水下探索行業(yè)，存在著巨大的空白，傳統(tǒng)的水下探測設備巨大，靈活度不高，勘察的空間要求大存在著諸多不便，需要更多的提升。 行業(yè)重視度極高。 工人生產生活需要更多的保障，有健康的身體才能創(chuàng)造更多的財富，可以從事此行業(yè)的人極少，保障工人的生產生命安全是一切的基本。機器人進行探索保障了人的生命安全。將水下陌生危險領域即使回傳，讓操作者可以在較為安全的工作環(huán)境探索未知陌生的區(qū)域，用來偵測并分析現實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數字模型。這些模型用于引導機器人的運動軌跡。 3、體積小靈活度高 現有的水下探測設備普遍笨重，體積大靈活度不夠高不能到達狹小的空間作業(yè)。可以進入多種狹窄的空間身體可以多方向旋轉。采紅外超聲波掃描建模，解決水下能見度低等問題。用無線傳輸，解決有線的距離受限等諸多問題。 |
