a剧情麻豆映画国产在线-a码片全部免费无码播放-a毛a毛片无码不卡无码一级-a毛看片免费观看视频-a毛片基地免费全部视频-a毛片全部免费播放

微信公眾號
手機網(wǎng)站
微信小程序
咨詢電話: 4006-010-699(工作日8:30-17:30) 請登錄 注冊
聯(lián)系我們
聯(lián)系人:王秀秀
010 -66083178
網(wǎng)www.ruansai.cn 
北京市西城區(qū)廣安門
內(nèi)廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情

作品名稱:多模式娛樂機器人
學校名稱:蘭州信息科技學院
參賽隊伍:進不進戰(zhàn)隊
參賽學生:何澤平 郭衛(wèi)強 李毅  
指導老師:陸學斌  

詳細說明

我們設(shè)計的機器人主要是用于智能家庭娛樂性服務(wù),有以下幾種控制模式:語音控制模式、手機APP控制模式,體感控制模式,每種控制模式各具特色,下面我將一一介紹

1)語音控制模式:即通過語音就可以控制機器人的運動,將語音指令寫入語音模塊,當人在和機器人對話時,可以說相對應(yīng)的指令,機器人就可以執(zhí)行相應(yīng)的動作,機器人還可以講笑話,以及簡單的語音對話功能等。

2)手機APP控制模式:用手機APP控制機器人的跳舞、行走、彎腰、直立、蹲下、起立、以及一些復(fù)雜的肢體動作,機器人的跳舞和一些肢體動作是通過舵機的配合來模仿人體的上半身各個肢體關(guān)節(jié)的自由度來實現(xiàn)的,機器人的行走主要是通過控制無刷輪轂電機實現(xiàn),機器人的彎腰是通過57步步進電機帶動蝸輪蝸桿減速器來實現(xiàn)的,用步進電機可以達到精確控制機器人的彎腰動作,兩個電動推桿配合四連桿機構(gòu)以達到控制機器人的蹲下起立動作。

3)體感控制模式:即人做啥動作,機器人跟著作出相應(yīng)動作。我們制作的機器人單只手臂的自由度可達四個,再加手部的九個自由度,手部有三根手指,每個手指三個自由度,這樣兩只手臂外加手部的自由度,總共就有26個自由度,配合體感控制器,可以完美擬合人的肢體動作。

找人才
千校人才小程序
找工作
萬企崗位小程序
一鍵咨詢
注冊簡歷
查詢
資料下載
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 美女销魂一区二区| 成年女人毛片免费视频| 日韩视频在线播放| 欧美日韩中文在线| 国产精品自产拍高潮在线观看| 亚洲av无码一区二区三区东京热| 六月婷婷色| 国产系列欧美系列日韩系列在| 亚洲精品无AMM毛片| 成人69| 国产中文字幕在线观| 亚洲无码在线| 3d动漫精品一区视频在线观看| 国产做A爱片久久毛片A片高清 | 波多野结衣作品番号| 欧美成人精品视频高清在线| 国产亚洲精品久久久久久无亚洲| 成人a片ⅴ一区二区三区动漫| 欧美国产日韩| 国产二区自拍| AV无码一区二区A片成人| 开心色播网网址| 国产精品二区久久| 91精品国产电影| 久久国产亚洲精品麻豆| 中文字幕亚洲一区二区va| 日本处xxxx19视频| 加勒比无码专区中文字幕| 亚洲无人区码一码二码三码的区| 蜜臀AV色欲A片精品一区| 国产亚洲综合一区二区三区 | 久久97精品久久久久久久不卡 | av一本久道久久波多野结衣| 乱人伦无码| 亚洲精品专区| 3d欧美动漫精品| 精品无码免费黄色网站| 一级做a爱视频| 国产一级视频在线| 国产人妻精品久久久久久| 无码av专区最新|