作品名稱:多模式娛樂機器人
學校名稱:蘭州信息科技學院
參賽隊伍:進不進戰(zhàn)隊
參賽學生:何澤平 郭衛(wèi)強 李毅
指導老師:陸學斌
我們設(shè)計的機器人主要是用于智能家庭娛樂性服務(wù),有以下幾種控制模式:語音控制模式、手機APP控制模式,體感控制模式,每種控制模式各具特色,下面我將一一介紹
(1)語音控制模式:即通過語音就可以控制機器人的運動,將語音指令寫入語音模塊,當人在和機器人對話時,可以說相對應(yīng)的指令,機器人就可以執(zhí)行相應(yīng)的動作,機器人還可以講笑話,以及簡單的語音對話功能等。
(2)手機APP控制模式:用手機APP控制機器人的跳舞、行走、彎腰、直立、蹲下、起立、以及一些復(fù)雜的肢體動作,機器人的跳舞和一些肢體動作是通過舵機的配合來模仿人體的上半身各個肢體關(guān)節(jié)的自由度來實現(xiàn)的,機器人的行走主要是通過控制無刷輪轂電機實現(xiàn),機器人的彎腰是通過57步步進電機帶動蝸輪蝸桿減速器來實現(xiàn)的,用步進電機可以達到精確控制機器人的彎腰動作,兩個電動推桿配合四連桿機構(gòu)以達到控制機器人的蹲下起立動作。
(3)體感控制模式:即人做啥動作,機器人跟著作出相應(yīng)動作。我們制作的機器人單只手臂的自由度可達四個,再加手部的九個自由度,手部有三根手指,每個手指三個自由度,這樣兩只手臂外加手部的自由度,總共就有26個自由度,配合體感控制器,可以完美擬合人的肢體動作。