作品名稱：新型仿生智能洗衣機(jī)
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：我洗優(yōu)
參賽學(xué)生：聶嘉龍 楊成鋼 龔銳
指導(dǎo)老師：盧君宜
因此，我們想能不能設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠模仿人手和棒打洗衣的洗衣機(jī)。我們?cè)趯?duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和便攜性經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了對(duì)比和考量后，最后創(chuàng)新的選用了旋壓升降結(jié)構(gòu)。我洗優(yōu)新型智能洗衣機(jī)的大體結(jié)構(gòu)分為控制面板旋壓結(jié)構(gòu)和內(nèi)桶外桶。采用了和波輪洗衣機(jī)一樣的豎桶結(jié)構(gòu)，增加了一次性可洗衣物的容量，我洗優(yōu)仿生洗衣機(jī)的最大容量達(dá)到15kg，遠(yuǎn)超普通洗衣機(jī)容量平均值10kg。控制面板，我們選用了以主控基于stm32開發(fā)的STM32F103RB芯片，具有功耗小處理快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以加入家庭IOT（物聯(lián)網(wǎng)）系統(tǒng)，與小愛(ài)同學(xué)和天貓精靈等進(jìn)行互動(dòng)，語(yǔ)音控制洗衣，也可以遠(yuǎn)程通過(guò)手機(jī)定時(shí)控制洗衣。目前根據(jù)實(shí)驗(yàn)已經(jīng)開發(fā)出三種洗衣模式分別是標(biāo)準(zhǔn)，大物，常用。輕松應(yīng)對(duì)日常洗衣場(chǎng)景。接下來(lái)將為各位評(píng)委老師講解我們的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)--旋壓升降結(jié)構(gòu)。旋壓升降結(jié)構(gòu)由升降系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，施壓沖擊系統(tǒng)，水流引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)軌道組成。施壓沖擊系統(tǒng)采用abs材料，其次外面包裹了pvs減震材料極大程度上減小了施壓沖擊系統(tǒng)與衣物的直接接觸，極大程度上減小了對(duì)衣物的損壞。水流引導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)旋壓升降結(jié)構(gòu)在升降過(guò)程中進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)水流進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)和逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)衣物的功能，同時(shí)衣物在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中相互摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)類似于手搓的效果。而施壓沖擊結(jié)構(gòu)在旋壓升降系統(tǒng)向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)衣物進(jìn)行沖擊和擠壓達(dá)到類似于棒打洗衣的效果，在到達(dá)機(jī)體底部時(shí)開始向上運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)水流進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
以上就是旋壓升降系統(tǒng)的工作原理。我們?cè)偻ㄟ^(guò)控制動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速，和軌道的長(zhǎng)短，就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗衣的流程。
