作品名稱:室內外分離式萬向輪式多功能轉運及遠程醫療機器人
學校名稱:貴陽信息科技學院
參賽隊伍:奔馳的小野馬
參賽學生:劉啟兵 楊潔 施春梅
指導老師:王許
當病患需要更高醫術的醫生手術時,可以通過遠程控制自由的機械手臂來實現。其次,對住院重病患者的檢查、轉床、手術前后的接送是一項非常困難且危險的工作,醫院患者在床與床之間的轉運大多采用抱抬方式,用力過度或配合不當,就會造成病人的二次損傷,甚至威脅生命。傳統的抱抬方式,對患者的安全性和舒適性難以得到保障,同時要求醫護人員付出極大的體力勞動,這對于醫護人員的招聘也是一個不可或缺的要求,且長時間的體力勞動影響醫護人員的身心健康。最后,鑒于醫療資源有限,醫院人滿為患,醫院走廊加床位的現象比較普遍,這樣就容易造成通道堵塞,非常影響傳統的轉運手推車的順利通行;還有,救護車在戶外搶救時,受汽車底盤限制,救護車在運送病人時不夠平穩,可能會造成患者的第二次傷害。本作品在保證平穩運輸的同時也能通過5G技術與三軸陀螺儀的平衡性控制手術機器人對病人進行檢查與簡單手術處理,達到高效率的及時搶救,使患者生命得到更大的保障;最重要的是機械手通過遠程醫生的控制來進行更好的手術,減少患者不必要的轉院,同時也可以減少病人在病房到醫院各類相關科室的轉送過程中需要的醫護人員數量和勞動強度,降低病人轉送過程中的二次損傷率,提高病人轉送過程中的安全性和舒適性,提高病人轉運裝置的自動化水平,提高病人轉運裝置在狹窄工況下的機動性。醫學與機械手技術的結合能更好的提高救治效率,為研究新的醫療技術提供便利;故室內外分離式萬向輪式多功能轉運及遠程醫療機器人可以得到更好的發展與應用。