作品名稱：多功能智能輪椅
學校名稱：綿陽職業技術學院
參賽隊伍：野狼隊
參賽學生：寧宗斌 許地江 張敏
指導老師：周憲珠 劉軍
在當今時代的輪椅分為普通輪椅和電動輪椅，目前的電動輪椅設計大體可分為兩種：一種是采用前被動輪加后輪驅動的方式，因為是前被動輪加后驅動輪的方式，所以回轉半徑窄的地方不能使用;另一種是根據希望前后左右都能夠自由移動的全方向移動方式，該方法是將驅動輪配在車體中央附近的區域，這樣可以適應一定窄的環境，但由于車輪和車體之間不能產生相對運動，所以無論在驅動輪的配置上如何下功夫都不能使回轉半徑為零。上面所說的這兩種輪椅，在爬樓梯和走路面不平這方面并沒法適應。這樣就大大的讓需要的上樓或在路段不好地區的人群帶來了極大的不方便。針對上述兩種輪椅控制方案的缺點，設計實現了一種全方向輪椅控制系統和在全地形行駛的履帶輪。它是以DSP作為控制核心的電動輪椅控制系統，采用單路電動輪PID控制，雙路電動輪速度差協調控制方案。給出了主電路結構，通過實際電路實現了設計方案，最后通過試驗結果證明了該設計方案的可行性。
我們對自動輪椅進行了新的設計，在自動化方面，造型方面，尺寸方面等不夠科學的缺陷中進行了新的設計，輪椅加入了自動躲避障礙功能和爬樓梯的功能，并且進行轉彎的時候更加靈活，更加安全。然后對現在的輪椅我們進行了分析，根據人在工程學知識和我國成年人體尺寸分析中，我們設計了輪椅椅面和靠背扶手等，在運動機械原理，機械設計原理中。和對知識、對零件進行了詳細的設計和校核。讓他們更加的科學，更加的安全。
