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大賽作品詳情
作品名稱：魔方機(jī)器人
學(xué)校名稱：天津工業(yè)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：魔方機(jī)器人
參賽學(xué)生：郭繼科 陳鵬展 王國(guó)安
指導(dǎo)老師：王瑞
詳細(xì)說明
魔方機(jī)器人選用全閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合了伺服電機(jī)體積小、質(zhì)量輕、扭矩大、速度快、可控性好等優(yōu)點(diǎn)與步進(jìn)電機(jī)價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，保證了魔方機(jī)器人有較快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；同時(shí)選取了速度快、耗能少、無污染且方便調(diào)試的滑臺(tái)氣缸作為直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源；并且選取MHF2-16D1作為直線運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，可完美實(shí)現(xiàn)手指閉合解魔方；我們還再手指與魔方接觸的稍下放加入斜形導(dǎo)塊，修正了魔方因重力原因產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致解魔方失敗的問題。
