作品名稱:自動送貨機器人
學校名稱:山東科技大學交通學院
參賽隊伍:Three angry men team
參賽學生:劉旭 曾建林
指導老師:馮小禹
隨著現在科學技術的逐漸發展,網聯化、智能化等人工智能技術正在飛速的發展,也越來越融入到我們目前的生活與學習中。在當今快節奏的社會生活中,更需要高效的方式來解決應對日益增長的社會需求。例如在日常辦公工作區域貨物配送問題中,因為人群比較集中,且配送需求量比較大,更是需要將目前的人工智能技術良好的應用以方便人們的工作與生活需求。比如在商業辦公區域外賣與快遞的配送過程中,配送員往往因為配送量較多需要來回多次重復配送,或者因為人流密度大,需要長時間等待電梯或較為費力費時的爬樓梯,有時也會因為門禁等管制的措施需要與安保機構溝通,既耽誤時間也會增加配送人員的工作負擔。
我團隊設計的這一款智能配送車產品旨在簡化配送程序,減少配送人員的體力勞動,提高配送效率。產品采用鏈傳動小車的電力驅動原理,通過內搭載的多終端控制芯片,利用二次程序通過手機終端來控制小車的半自動自動配送。同時在有直充電池的基礎上搭載太陽能充電板,可以在閑置時利用太陽能補充電量,最大限度的環保節能。
操作是只需要配送員在相應的位置將配送物品置于小車內,自行聯系收貨人員,收貨人員通過手機APP操作小車配送。小車存有大樓的內部結構地圖,可自行運動,依據收貨人的指令乘坐電梯到達制定樓層進行配送,通過手機與小車的定位系統準確到達收貨員要求的位置。同時小車可以與配送公司聯網,最近時間有多單配送任務,可自己進入待機狀態,待達到最大配送質量或最近時間內沒有其他配送任務再逐一進行配送。
設計時用到如下帶傳動等公式
Pca=KA*P
V帶=pi*d*n/60000
大帶輪的基準直徑dd2=i*dd1