作品名稱：基于STM32的智能割膠機(jī)
學(xué)校名稱：海南大學(xué)
參賽隊(duì)伍：時(shí)代創(chuàng)客
參賽學(xué)生：張輝 黃鎮(zhèn)東 許闡
指導(dǎo)老師：張燕 梁棟
本團(tuán)隊(duì)基于推動(dòng)智能割膠技術(shù)的發(fā)展，從功能性、合理性、高效性、安全性等角度出發(fā)，設(shè)計(jì)出一種基于STM32的智能割膠機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，割膠機(jī)的割膠角度、深度和耗皮厚度等重要因素由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)控制完成，減少了對(duì)膠工技術(shù)依賴和膠工的疲勞感，能夠有效解放勞動(dòng)力、提升割膠效率。割膠機(jī)主要由固定裝置、復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置、切割裝置、控制裝置等組成。其中圓周運(yùn)動(dòng)裝置和縱向運(yùn)動(dòng)裝置合成復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其中復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置和切割裝置等通過(guò)固定裝置固定在橡膠樹(shù)上。主要優(yōu)勢(shì)如下：
本設(shè)備打破傳統(tǒng)的人工割膠模式，引入農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化系統(tǒng)，通過(guò)STM32單片微控制器對(duì)整個(gè)切割過(guò)程中主要的作業(yè)技術(shù)參數(shù)實(shí)施精準(zhǔn)控制調(diào)節(jié)，對(duì)割膠機(jī)械現(xiàn)代化水平的提升起 著關(guān)鍵性的作用。
對(duì)于縱向運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置均選用適合的塑料材質(zhì)進(jìn)行齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，在滿足割膠質(zhì)量和效率的前提下，即降低了加工難度，又減少了生產(chǎn)成本，在智能割膠機(jī)的推廣應(yīng)用方面具有一定的多重優(yōu)勢(shì)。
在切割裝置中加入刀頭調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過(guò)激光測(cè)距模塊和角度傳感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)控制調(diào)節(jié)刀頭伸縮旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到精準(zhǔn)的切割深度、角度和耗皮厚度，從而獲得最優(yōu)量的天然橡膠。
本設(shè)備能夠很大程度上降低了膠農(nóng)勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了工作時(shí)間并提升了割膠質(zhì)量。并且可多臺(tái)機(jī)器同時(shí)運(yùn)作，成倍地提高了割膠工作效率。
