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作品名稱：AGV運載小車
學校名稱：寧波第二技師學院
參賽隊伍：豬豬男孩
參賽學生：楊柯 王凱輝 王耀輝
指導老師：黃翔
AGV,即自動導引車，是一種專用搬運物料的設備，可以在一位置進行裝載，完成貨物卸載的自動運輸設備。隨著智能制造工程和物流的高速發(fā)展，制造體系日益成熟，AGV在物料搬運領(lǐng)域有著巨大的作用。AGV實質(zhì)上就是在物料搬運車上設置有電磁或光學等自動導引裝置，能沿著規(guī)定的導引進行移動的物料運輸設備。
本次設計在分析研究國內(nèi)外AGV現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎上，研發(fā)出一款四輪驅(qū)動的AGV小車，采用了全向輪技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子信息技術(shù)等，本文主要工作有：AGV小車的機械傳動結(jié)構(gòu)進行設計、電機的選取、電機驅(qū)動的選取、傳感器的使用、STM32單片機控制系統(tǒng)硬件電路的設計、控制調(diào)試程序的編寫等。所研發(fā)的AGV小車能根據(jù)不同的路徑進行定向定點的工作，可以沿著設定的路線行駛。
本次設計制作的AGV運載小車，其外形小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活、無噪聲、無污染，可以滿足在特定的工作環(huán)境中進行物料的搬運，減少人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
