大賽作品詳情
作品名稱：多功能家庭服務機器人
學校名稱：黃岡師范學院
參賽隊伍：夢客隊
參賽學生：尹穎 王鑫 馬迎澳
指導老師：匡鑫 李亮
詳細說明
本作品主要設計了一種多功能家庭服務機器人，此機器人基于目前市場中通用的掃地機器人來進行創新設計。在現有掃地機器人的基礎上，增加了灑水消毒、家庭安防、電子寵物等功能，并獨立設計了全新的自定義除草模塊，滿足了人們對草地的藝術要求。此外本作品擁有非常高效的工作能力以及復雜環境應對能力，通過階梯狀的需求分析本作品所制作的模塊足以適應市場需求。
作品的底盤經過創新設計，增加了全新的掃拖一體式拖刷，通過轉向以及機構設計來切換功能，運用機構自鎖的原理使其在簡單的機構變化中做到正轉掃地，反轉拖地的功能，結構更加簡單卻能讓效果得到質變，且增加了攝像頭用作清掃反饋，在提升清掃效果的同時使得整體裝置更加智能。且本作品設有除草模塊，通過機械傳動使其具有割草、澆水等園林機器人功能。其顯示屏除了展示必要信息之外，還可以顯示擬人表情，增強了人機交互，借助顯示屏實現電子寵物等功能。后期還可新增語音呼叫功能，實現緊急呼叫報警，自動識別錄像，自動上傳云庫，防止陌生人闖入，加強了環境內的安全可靠性。
我們還根據今年疫情的特殊情況，加裝了消毒板塊，根據每平方米噴灑消毒水濃度計算，在拖地功能開啟時，配合激光雷達對室內地面建模使得消毒水會均勻地噴灑到室內地面，保證了地面的衛生安全。
https://v.qq.com/x/page/c3209x8re8h.html
作品的底盤經過創新設計，增加了全新的掃拖一體式拖刷，通過轉向以及機構設計來切換功能，運用機構自鎖的原理使其在簡單的機構變化中做到正轉掃地，反轉拖地的功能，結構更加簡單卻能讓效果得到質變，且增加了攝像頭用作清掃反饋，在提升清掃效果的同時使得整體裝置更加智能。且本作品設有除草模塊，通過機械傳動使其具有割草、澆水等園林機器人功能。其顯示屏除了展示必要信息之外，還可以顯示擬人表情，增強了人機交互，借助顯示屏實現電子寵物等功能。后期還可新增語音呼叫功能，實現緊急呼叫報警，自動識別錄像，自動上傳云庫，防止陌生人闖入，加強了環境內的安全可靠性。
我們還根據今年疫情的特殊情況，加裝了消毒板塊，根據每平方米噴灑消毒水濃度計算，在拖地功能開啟時，配合激光雷達對室內地面建模使得消毒水會均勻地噴灑到室內地面，保證了地面的衛生安全。
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