大賽作品詳情
作品名稱：登月車
學校名稱：長春電子科技學院
參賽隊伍：光年之外
參賽學生：李銘哲 龐曉龍 李洋富
指導老師：陳楠 王蕊
詳細說明
1.探測作業機器人移動具有多種實現方案.本產品選擇了融合腿式地形適應能力和輪式高速高效性能的輪腿式移動機構;腿數選擇具有冗余度和高速靜態行走能力的六足形式,可實現在月面復雜地形的高效行走;
3.導航系統采用雙目相機、避障相機、激光 雷達、慣性組件等多傳感器進行自主導航，實現三維地圖創建; .
4.有效載荷系統攜帶支持后續載人任務的信標、通信、能源等工程載荷設備,以及配置水冰探測、制氧驗證、原位資源利用驗證等科學載荷等;
5.人機交互系統主要布置于地球端，可以遙操作控制遠端的月面機器人。
關鍵技術。
