作品名稱：自動網球發射器
學校名稱：沈陽航空航天大學
參賽隊伍：計算機真不錯
參賽學生：王佳俊 何家儀 呂家林
指導老師：陳丹紅
目前，專業的網球選手對網球發射器的要求更高，不僅要求速度，還要求有不同的高度、角度等，現在大多數的成品網球發射器普遍存在著靈活性等問題，會讓使用者在使用時遇到很多問題，并不能很好地帶來運動體驗。本項目組設計的自動網球發射器則可以很好地解決這一問題。
一、產品特色
第一，本產品可以自動為使用者進行網球的發射，為了滿足使用者對發出的球的不同位置、不同角度、不同力度的發射要求，自動網球發射器裝有麥克納姆輪以此進行不同方向的位置移動，發球頻率為15次/分鐘;球射出時的最大線速度為10米/秒;要求發射角度在20°～80°之間可調;擊球力量可調節;球從發射器里被射出時,可根據設置要求自身能實現旋轉：上旋，下旋等專業發球功能，使自動發射器更具有靈活性。
第二，本產品裝有視覺圖傳模塊，不僅可以讓使用者通過數字媒體設備感受自動網球發射器的第一視角，還可以讓自動網球發射器在發射前進行自動識別，精準校對，使發射器發射網球的角度和方向等控制的更加精準、可靠。
第三，本產品裝有迷你電腦，可以讓使用者通過編程對發射器進行預先控制，使其巡線運動，也可以通過第一視角的輔助進行個性化操作，在競技中獲取一線生機。
第四，本產品采用pitch軸俯仰和yaw軸傳動技術，隨時伸長或縮短發射道的長度，并根據使用者的不同要求，對發射道的角度和反向進行有效調整，以達到不同方向、不同角度發射網球的目的，同時，使用鐵質纏繞鏈條，可以使其更快響應電腦指令，提高工作效率，為使用者提供更加靈活、多變的發球方式，增加網球運動的趣味性。
第五，本產品安裝麥克納姆輪，讓產品更加靈活地“行走”于任何空間內，增加了網球發射器的靈活性，同時能更好地幫助其完成使用者的不同發射要求。
第六，本產品撥彈模塊位于發射器底端，不同于市面上的網球發射器，能夠增大其對網球的容量，可實現一次性裝配多只網球，減少了不斷裝配網球的麻煩。同時降低了發射器的重心，可以幫助自動網球發射器更加平穩地行駛，最終達到精準發射的目標。。pitch軸俯仰和yaw軸傳動可進行不同力度、不同角度的網球發射。網球發射撥彈模塊位于發射器底端，位置不宜偏高，防止發射器在移動過程中因為重心偏高而發生偏倒。其中的視覺圖傳模塊的第一人稱視角可為用戶帶來沉浸式的“穿越體驗”。
二、產品設計細節
視覺圖傳模塊，第一人稱視角可為用戶帶來沉浸式的“穿越體驗”，讓你從全新角度探索世界，同時方便了手動操控機器運作，能對發球進行精準定位，從而可以在與其他機器的競技賽中為操控者帶來不錯的轉機！同時，迷你電腦的配用也決定著使用者可以通過編程讓發射器進行巡線行駛，可預先設計好發射器的運動路線，使發射器更加智能，增加其實用性。
麥克納姆輪可以依靠各自機輪的方向和速度，使力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。結構緊湊，運動靈活，很成功地幫助自動網球發射器實現更靈活方便的實現全方位移動的功能。
Pitch軸俯仰和Yaw軸傳動，視覺圖傳模塊的第一人稱視角可為用戶帶來沉浸式的“穿越體驗”，讓你從全新角度探索世界，同時方便了手動操控機器運作，能對發球進行精準定位，從而可以在與其他機器的競技賽中為操控者帶來不錯的轉機！同時，迷你電腦的配用也決定著使用者可以通過編程讓發射器進行巡線行駛，可預先設計好發射器的運動路線，使發射器更加智能，增加其實用性。
供彈系統，采用底部撥彈，再通過彈道傳送發射的方式，可以很好地擴大容量并降低發射器重心，減少了發射器運行時不必要的麻煩。
總之，我們設計的自動網球發射器能在任何時間、任何空間為使用者提供更加靈活、方便的網球運動體驗。讓工作、學習繁忙的你們，能更輕松地在短暫的空閑時間內獲得更好的鍛煉，有更快樂的鍛煉體驗！
