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大賽作品詳情
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作品名稱：全自動(dòng)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：實(shí)力派
參賽學(xué)生：董志鋒 牛昊宇 周正龍
指導(dǎo)老師：謝建新 樊錫勛
詳細(xì)說(shuō)明
全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一臺(tái)以KL26單片機(jī)為主控制芯片智能車，采用15V電源供電，比一般的12V電源供電車動(dòng)力增強(qiáng)了很多；該機(jī)器人以雙驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用了萬(wàn)向輪控制方向，控制靈活了很多。應(yīng)用火眼攝像頭處理分析圖片尋找物體，機(jī)器人安裝有動(dòng)力臂，可實(shí)現(xiàn)在區(qū)域搬運(yùn)物體及放到規(guī)定位置處。動(dòng)力臂可折疊，不用時(shí)可折疊到車上，節(jié)省空間。機(jī)械手臂應(yīng)用多個(gè)舵機(jī)來(lái)控制自由度使得手臂靈活很多能更好的搬運(yùn)物體。應(yīng)用在白色場(chǎng)地上，使得攝像頭更好的捕捉到物體的圖片，使圖片更加的清晰，從而單片機(jī)更好的處理這些圖片，計(jì)算出物體的位置，利用手臂搬運(yùn)物體。
