作品名稱：LPG管道機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：智創(chuàng)六組
參賽學生：張慶達 丁鑒 孫文志
指導老師：周新院 王艷杰
LPG管道維護機器人主要針對的是狹小管道、危險地帶的管道及圾內(nèi)部工作環(huán)境惡劣的管道噴漆除銹以及巡視工作。LPG管道維護機器人由行走部系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成：
行走系統(tǒng)：行走部材料采用樹脂板材，由其切割拼接而成。行走部框架采用多層、塔式結構，充分利用了在管道里的空間，保障了車體的穩(wěn)定性，引導裝置采用帶支桿的滑輪.。
動力系統(tǒng)：用四個電機驅動四個車輪驅動車體前進，用鋰電池作為整機的動力，車體前后分別有一個減速電機，車體前端電機的作用是驅動帶鐵刷的的支桿做沿管道內(nèi)壁做360°旋轉；車體后部電機的作用是驅動“T”型pvc管的兩端使其沿著管壁做360°旋轉，還能夠調(diào)節(jié)轉速，控制除銹效果和噴漆效果。在車體前部的第三層還有一個545型隔膜泵，其作用的提供噴漆所需壓力。
執(zhí)行體統(tǒng)：由51單片機最小系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)等組成。
控制系統(tǒng)：依靠車體前后分別的一個紅外感應裝置來實現(xiàn)除銹模塊和噴漆模塊的開關。
技術性能指標：速度：0.08m/s-0.27m/s 噴漆流量：2L/min 除銹速度：65PRM
本產(chǎn)品的創(chuàng)造性在于設計了一種新的旋轉式噴漆結構，可以旋轉而且還不影響液體在水管中的通路。該產(chǎn)品在制作完成后進行了大量的噴涂實驗，成功的證明了設計的合理性。
本產(chǎn)品的出現(xiàn)解決了在狹小空間的管道維護和惡劣環(huán)境下的大型管道維護工作，提高了安全性。
目前，管道在工業(yè)中具有不可或缺的作用，而管道的維護成為了人們的難題，本產(chǎn)品的出現(xiàn)解決了以上的難題，前景廣闊，市場前景非常樂觀。
