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作品名稱：一種軌道式自動采茶機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：我沒有閃
參賽學生：孫魯煜 戴文凱 李憲章
指導老師：劉子萌 胡雪芳
本方案的技術思路是:在茶田上方設有軌道，采用懸掛式機器人懸掛在軌道的下方，機器人內部設有視覺系統，包括COMS圖像傳感器、圖像處理模塊、控制器模塊。通過視覺系統可以提取茶葉的位置以及狀態，配合仿生式機械手臂可以鎖定茶葉位置進行模擬人工的單葉采摘，用來采摘高品質茶葉。收集機構下方安裝有液壓舉升機構，可以進行收集裝置的自動清空。全程實現自動化。
本設備包括在茶田上方的軌道，懸在軌道的懸掛式機器人，所述軌道采用U型軌道。懸掛式機器人系統包括采集裝置、收集裝置、電源裝置、GPS定位系統、視覺系統以及步進電動機；所述機器人上方有橫梁搭在軌道上方，步進電動機在固定平臺上方，通過步進電機通過齒輪傳動控制驅動輪轉動以實現傳動。通過步進電機通過齒輪傳動控制驅動輪轉動以實現傳動。本方案采用視覺系統獲取茶葉葉片的位置以及數據，實現鎖定式采摘；且受外部客觀因素影響低，采茶過程擺脫了對對地形的依賴。采茶機構可從茶樹頂梢篩選嫩葉，采用仿生機械手臂的機構，可以模擬人工的單葉采摘，茶葉的單葉采摘極大的保證
了采摘下的茶葉的優質性，在采摘過程中，對茶樹以及茶葉傷害小，可以有效的提高生產效率。
