作品名稱：“夕陽伴侶”智能家居看護機器
學校名稱：浙江同濟科技職業學院
參賽隊伍：不忘初心
參賽學生：丁齊行 鄭坤坤 吳海
指導老師：丁潔瑾 徐躍增
“夕陽伴侶”智能家居看護機器人是一款新型智能管家機器人。通過語音識別、圖像識別等相關技術，將“夕陽伴侶”智能家居看護機器人與智能主機網關聯動起來，用戶可通過語音下達命令使機器人完成操作。且該機器人系統具備強大的全方位立體安全、看護功能；搭載了煙霧、溫度監測系統，若監測到相關數值超標將發出警報，提醒；同時該款機器人可提供看護服務，具備語音交互、定時送藥、自主避障、危險監測等功能，不僅適用于養老機構，更適用于輔助獨居老人生活。
該“夕陽伴侶”智能家居看護機器人結構上分為主體、軀干、下端三部分，各部分通過鋁鎂合金材料連接。其搭載的控制核心為Basra控制板；操作方面搭載了可替換式模塊，包括托盤、功能機械手等；運動方面搭載了自適應驅動系統、避障系統、自主掃描房屋結構建模。行進模塊的驅動輪采用了履帶；在機器人前后端分別搭載了超聲波傳感器與近紅外傳感器，實時監測地形狀況變化并分析作出預改路線；機械手臂采用模塊化可替換模塊，更加方便高效。
