作品名稱：“小馨”家庭型服務機器人
學校名稱：浙江同濟科技職業學院
參賽隊伍：夢想起航
參賽學生：蔣應杭 董金燕 姚思誠
指導老師：劉娟 徐躍增
我們所設計的“小馨”家庭服務型機器人采用“探索者”套件進行組裝，將結構模塊化，每一個核心的零部件都可以單獨拆卸和安裝。不僅如此，“小馨”搭載了兩套不同的執行系統，自主巡航系統和人為干預控制系統，搭載自主學習功能，提高客戶體驗度。
我們這款機器人主要由機械手臂，儲物箱，驅動底座組成，底部有由四個減震萬向輪和支撐架組成的重物搬運輔助裝置。該機器人采用兩個“探索者”Basra主控板作為核心，控制驅動系統、掃描系統、避障系統；采用麥輪小車驅動模塊來控制小車左右兩輪驅動的速度和方向，還有由我們自主設計的四個減速萬向輪，能夠更好適應不同的環境；采用自主設計的傳感器進行掃描;采用紅外避障傳感器控制小車的避障；采用機械手完成物品的抓取工作；采用直流降壓穩壓模塊調整電源電壓；采用自動升降壓可調電源模塊提供機械手穩定工作環境；采用擴展板提供更多引腳接口。
主要工作是側重于家庭雜物的整理及拿取一些物品。用戶可以在指定的空間里，指定“小馨”收集或者整理相應物品。這一套系統搭載了最新的自主判斷功能，通過車上四周的傳感器來掃描和判斷周圍環境，建立立體的立體空間，為接下來的執行任務提供最快捷的路線規劃。
隨著智能化程度的提高，人們更加需要一個干凈舒適整潔的家居環境，而我們的“小馨”就是為此誕生的。可以通過遠程控制，可以自主巡航操作，可以在回家前，將凌亂不堪的家，收拾的干凈整潔。不管是客人來參觀，還是在家休息的時候，都能發揮它的作用。通過時間的磨合，機器人能知道主人的生活習慣，可以在合適的時間把合適的貨物運到主人面前。
這款機器人很好的體現了家庭服務型機器人的特色，為我們提供一個方便快捷的家居環境。“小馨”的誕生就是為了給人類提供一個溫馨舒適的家居環境。
