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大賽作品詳情
作品名稱：高壓線破冰機(jī)器人
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：智創(chuàng)先鋒隊(duì)
參賽學(xué)生：柳凱 范鄭龍 賈瑋
指導(dǎo)老師：曹愛霞 李華光
詳細(xì)說明
高壓線破冰機(jī)器人主要由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置，越障執(zhí)行裝置，破冰執(zhí)行裝置構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置包括懸掛在高壓線上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在四個(gè)手臂上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在右側(cè)30度斜切在高壓線上，另兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在左側(cè)30度斜切在高壓線上，使系統(tǒng)更加的穩(wěn)定。越障執(zhí)行裝置的四個(gè)電機(jī)分別安裝在四個(gè)手臂的下側(cè)，由絲杠運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的開合操作，由連桿機(jī)構(gòu)可以在水平和豎直方向同時(shí)產(chǎn)生位移，能夠跨越防震錘、懸垂線夾等障礙，由連桿機(jī)構(gòu)控制懸掛輪可以適用多種現(xiàn)況，越障能力強(qiáng)。破冰執(zhí)行裝置采用仿形銑刀進(jìn)行主破冰，進(jìn)行全方位除冰操作，該機(jī)構(gòu)易改裝，執(zhí)行部分可以使用各種破冰動(dòng)作，同時(shí)可以運(yùn)用于高壓線的其他操作，可換性強(qiáng)。
