作品名稱：船舶平衡裝置
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊伍：天鵬
參賽學(xué)生：洪滋博 楊威威 王小雪
指導(dǎo)老師：王艷杰 周新院
在現(xiàn)代社會，船舶工業(yè)的發(fā)展，航海，造船技術(shù)越來越完善，但是暈船，易碎物品在航運時破碎率較高，化學(xué)物品傾倒應(yīng)發(fā)的安全事故是未解決的。船舶平衡艙的出現(xiàn)有效的解決了這些問題。船舶平衡艙是一種能夠使人過物體在艙里保持平衡穩(wěn)定。
它主要由: 平衡臺機械部分、單片機最小系統(tǒng)、陀螺儀、電源組成。它的工作原理是通過控制X軸和Y軸來進行對船艙平衡的控制，MPU6050陀螺儀用來測量船體的傾斜角度，單片機將陀螺儀傳來的傾斜信號進行處理將信號傳遞給舵機控制第一、第二連桿，從而控制X軸和Y軸來使船艙保持平衡。它是一種新型的穩(wěn)定裝置，比傳統(tǒng)的穩(wěn)定裝置更加精確更加智能化，能夠為人們生活帶來極大便利。
它的創(chuàng)新性：現(xiàn)代的平衡裝置主要是運用電動伸縮桿進行平衡的控制，而且采用的是多點平衡，傳統(tǒng)的因為采用電動伸縮桿所以阻力較大，而且是多點支持靈敏度不高。我們的是由舵機充當(dāng)動力裝置運動阻力遠比電動伸縮桿小，我們采用的是三點支撐與傳統(tǒng)的多點相比靈敏度大大提升。反應(yīng)速度快，誤差小。
