作品名稱：繩驅咽拭子機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：醫工機器人團隊
參賽學生：賈利慧 王偉霖 葉會友
指導老師：牟宗高 宋汝君
2020年初新型冠狀病毒（2019-nCoV）引起的肺炎疫情蔓延全球，為世界人民生命健康帶來嚴重威脅。而“早確診、早治療”成為控制疫情傳播、降低病死率的關鍵。基于咽喉采樣標本的實時熒光逆轉錄-聚合酶鏈反應（RT-PCR）檢測新型冠狀病毒核酸的方法被列為該病的早期確診手段。目前大多數采樣為人工采樣，但在采樣過程中存在許多問題。因此，咽拭子機器人采樣技術的研究對新型冠狀病毒防控具有極其重要的戰略意義、學術價值和應用前景。本設計開展對咽喉部位進行咽拭子檢測的新思路，將咽拭子機器人的變剛度力柔順優點與多目標優化的思想相結合進行設計。本設計的繩驅咽拭子機器人相比傳統基于“關節-連桿”機械臂在結構及功能上具有“機-電”分離、“進-退”靈巧、“剛-柔”共融的特色。將滿足醫護人員對咽喉自動采樣的需求。
