作品名稱：六自由度搖擺臺系統
學校名稱：天津理工大學中環信息學院
參賽隊伍：勇拓隊
參賽學生：王學田 李志強 房恩洋
指導老師：許津閣 呂寧
作品背景：六自由度搖擺臺多采用Stewart并聯機構，目前廣泛應用在航天、航空、船舶、汽車、并聯機床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面，可將被研究對象的位姿和運動情況在實驗室真實的模擬出來，減少了實地實驗的次數，節約實驗資金，縮短了實驗周期，具有高效性、節能性、安全性、可靠性、經濟性等優點。六自由度搖擺臺是一種尖端的模擬器平臺，是一種具有重大經濟價值和國防戰略意義上的高端設備，具有很大的發展前景。
結構設計：六自由度搖擺臺多采用Stewart并聯機構，經典的Stewart機構由上、下兩個平臺和六個可伸縮的支腿以及用于聯接支腿和上、下平臺的鉸鏈構成，其下平臺為基臺（Base-platform）,上平臺為負載平臺（Payload-platform）（即Stewart平臺的工作平臺）
發展前景：目前廣泛應用在航天、航空、船舶、汽車、并聯機床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面，可將被研究對象的位姿和運動情況在實驗室真實的模擬出來，減少了實地實驗的次數，節約實驗資金，縮短了實驗周期，具有高效性、節能性、安全性、可靠性、經濟性等優點。六自由度搖擺臺是一種尖端的模擬器平臺，是一種具有重大經濟價值和國防戰略意義上的高端設備，具有很大的發展前景，對于在該領域落后的我國，研制出高水平、高技術的六自由度搖擺臺，對我國科技發展，國防戰略具有重大的應用價值。隨著機電技術，控制技術，計算機技術的進一步發展和新型材料的應用，電驅動的六自由度平臺技術越來越成熟，其承載能力也越來越強,六自由度平臺將朝著具有體積更小，結構剛度更大，承載能力更強，控制精度更高，空間運動范圍更大，位姿精度更高、響應更快的方向發展，并將在航空、航天、航海的模擬訓練和一些重要儀器設備、元器件投入使用前的仿真試驗方面獲得廣泛的應用
