作品名稱：智能搬運機器人
學校名稱：桂林電子科技大學
參賽隊伍：I robot
參賽學生：陳陽生 朱煜銘 胡海賓
指導老師：唐亮
智能搬運機器人作品簡介
搬運機器人可以代替人進行工作，有通用性，可以直接對外界工作。隨著互聯網的發展，現在的物流產業發展的非常迅速，目前機器人的應用已經成為了各個物流發展的重要因素，物流搬運機器人在物流業中起著至關重要的作用。
我們開發的物流搬運機器人底盤輪系前輪和后輪為麥克納姆輪，中輪為全向輪，前輪和中輪通過粗鋁方管連接在一起，前輪系可以繞軸轉動，組成月球車的輪系結構。4個麥克納姆輪可以讓機器人在地面上任意方向全向移動。月球車輪系結構可以讓機器人穩定的攀登上200mm高度的垂直臺階。機械抓取機構為一套氣動控制的升降抓取平臺，該平臺可以在底盤不運動的情況下，將機械爪水平向上抬升，并且快速平穩的前后左右運動。機械爪可以將被抓取物翻轉150°，放置到機器人上方進行搬運。機器人上有攝像頭，和相應的控制單元，可以通過編程讓機器人自動識別被抓取物，讓機器人通過設計的路徑行走，也可以將攝像頭拍攝到的畫面實時傳輸到電腦顯示屏上，通過遙控控制機器人。
