作品名稱:智能貼瓷磚機器人
學校名稱:青島黃海學院
參賽隊伍:智聯
參賽學生:王富甲 解雪冬 姜曉雪
指導老師:李華光 周新院
本作品意圖設計一款能自動完成地面清潔、水泥攤平、瓷磚貼合的機器人,解決了當前瓷磚貼合質量差的問題。作品主要用于各種場合瓷磚的貼合工作,本作品利用減速直流電機產生的轉矩作為機器人的驅動力,巧妙轉動U形掃地毛刷快速有效清潔被貼合地面,本設計以隔膜泵為膠合液體加壓裝置,通過硅膠管、三通接頭將膠合液體輸送到被貼合地面,利用塑料毛刷將膠合液體均勻刷平,采用電動氣泵機械臂完成瓷磚的吸取、轉動及精準放下,加裝紅外檢測裝置間接控制機器人的行走狀態,并與機械臂配合確保瓷磚準確貼合,利用彈性振動器所產生的震動使瓷磚貼實、貼牢。本作品的意義在于:(1)實現自動化操作,降低勞動力;(2)避免貼合不均,提高貼合質量;(3)鋰電池供電,工作過程綠色無污染;(4)氣泵機械臂吸取瓷磚,軟性接觸避免瓷磚的損壞;(5)地面清潔、水泥攤平、瓷磚貼合一體化的構造思想,迎合了當前建筑施工工業化的趨勢,提高工作效率。