作品名稱：智能環(huán)保餐運機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：佰通機械
參賽學生：許凡 于志林 崔浩
指導老師：王洪博 侯娟
越來越多的行業(yè)也選擇用智能化的機械設備代替人工勞作，一方面，智能化機械設備的投入使用會使企業(yè)的產品生產成本降低，增加企業(yè)的利潤；另一方面，可以大大地提高勞動效率，降低人為誤差，達到批量化的生產的目的。基于上述情況，本團隊研發(fā)的智能餐運機器人代替人工運送，智能化運送食物至餐桌前，同時在機器人中融入新的理念，通過人機交互等功能，為客戶提供優(yōu)質服務，這將為餐飲行業(yè)帶來更大的利益，并使顧客有一種全新的體驗，促進餐飲行業(yè)智能化發(fā)展。
產品的設計分為七大模塊設計。驅動設計采用六輪驅動模型，六輪在底盤上呈正六邊形分布；升降結構設計：采用三環(huán)復合式升降結構，最里面的為實心軸，其余兩層為空心軸設計；供電系統(tǒng)設計：采用具備電壓高、比能量大、循環(huán)壽命長、安全性能好以及對環(huán)境污染小等優(yōu)點的鋰離子電池；空間設計：將儲物部分進行分割式設計；軌道設計：主要采用電磁軌道+磁慣性導航雙重定位方式；外形設計：采用大眾喜愛的動漫人物小黃人作為外形主題設計；附加模塊設計：采用OpenMV攝像頭以實現避障功能。
本產品將智能車的部分設計理念與機器人設計相互融合，并加入OpenMV攝像頭，實現避障功能；產品加入智能語音系統(tǒng)，可以實現人機交互，吸引客源；該產品的軌道設計采用電磁軌道+磁慣性導航雙重定位方式，使機器人運行更加準確流暢；聯系實際，產品采用升降結構設計并在存餐區(qū)加入排氣扇，便于客戶取餐、用餐，提供更好地服務。
