作品名稱:基于GPS定位的全自動(dòng)沙漠植樹機(jī)器人
學(xué)校名稱:青島黃海學(xué)院
參賽隊(duì)伍:神舟22號(hào)
參賽學(xué)生:羅文良 李慶譽(yù) 張成哲
指導(dǎo)老師:李華光 曹愛(ài)霞
基于現(xiàn)在土地沙漠化越來(lái)越嚴(yán)重可使用土地越來(lái)越少的情況,加之考慮到人工沙漠種植費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題,且國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)有技術(shù)可以在荒漠中高效的種植,大多以人工種植為主的現(xiàn)狀,本設(shè)備提供了一種基于GPS定位的全自動(dòng)沙漠植樹機(jī)器人,我們實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了這款智能荒漠綠植覆蓋設(shè)備。 2) 技術(shù)性能指標(biāo):動(dòng)力系統(tǒng):八個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為車輛提供前進(jìn)動(dòng)力,前后各兩組承重車輪,共計(jì)十六個(gè)車輪,車輛行駛更加穩(wěn)定。供電系統(tǒng):由12V電源,變壓裝置組成,為電動(dòng)機(jī)、51單片機(jī)供電。電子控制系統(tǒng):由51單片機(jī)最小系統(tǒng)配合L298N進(jìn)行總控制;藍(lán)牙收發(fā)模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)模塊、紅外傳感、金屬硬物探測(cè)、水位傳感、超聲波測(cè)距、無(wú)線攝像頭、光敏傳感器和太陽(yáng)能電池板等組成。 3) 作品的創(chuàng)造性、先進(jìn)性、可行性、實(shí)用性:1.設(shè)備使用全新的物聯(lián)網(wǎng)控制模塊,能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)超遠(yuǎn)距離的控制,打破了常規(guī)智能設(shè)備只能近距離控制的局限。2.設(shè)備前端利用360度可旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)能電池板,通過(guò)高清攝像頭和光敏感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)太陽(yáng)能電池板角度,能夠最大限度地利用太陽(yáng)能電池板進(jìn)行發(fā)電,是設(shè)備能夠達(dá)到最大的工作時(shí)間和距離。3.整車采用合金結(jié)構(gòu),能夠有效地應(yīng)對(duì)自然環(huán)境,增強(qiáng)設(shè)備的使用壽命。