作品名稱：自主路徑規劃的水質監測無人艇
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：威斯盟
參賽學生：宋沛榮 葉凱倫 劉青
指導老師：宮月紅 王明雨
當今社會經濟發展的同時，環境污染問題也越來越突出。近年來，水資源環境問題愈加嚴峻,水體富營養化、海洋污染等問題頻發，水資源生態演化功能也在不斷喪失，已對人們的生產和生活構成了嚴重的威脅。為此，對水資源環境進行有效監測并及時采取治理措施變得迫在眉睫。
在線水質自動監測在國外已經廣泛應用,國內也于20世紀90年代后期開始引進。我國湖庫富營養化現象日益突出,而目前還沒有專門用于富營養化監測的水質自動監測系統。從富營養化常規監測與自動監測技術的比較,分析自動監測技術的優缺點,并介紹目前國際上能夠開展的在線監測項目,最后提出在我國大力建設針對富營養化監測的水質自動監測系統,提高湖庫的管理水平及應對各種水污染事件包括水華的能力。
目前我國水環境監測主要使用以下三種方法：實驗室監測方法、自動監測站監測方法和移動監測方法。但是現有的水域監測方式存在作用范圍窄、大量依賴于人工檢測、污染檢測持久性差、監測手段靈活性差，不能及時應對突發污染情況的缺點。基于以上種種現狀，特提出自動監測水質帆船。
自動監測水質帆船是一個涉及智能控制、材料工程、船舶工程、人工智能、信息處理等相關專業學科的復雜系統工程。具有成本低、測量及時、靈活性好、覆蓋范圍廣等優點。同時利用太陽能為帆船提供電路電源支持，以風能作為帆船的主要推動力，又具有自動巡航、規避障礙、監測水體環境的功能。
該帆船具有高巡航力、高機動性的特點，適任于大范圍水體環境監測的任務。
