作品名稱：基于智能無(wú)人駕駛噴藥機(jī)的研發(fā)
學(xué)校名稱：山東理工大學(xué)
參賽隊(duì)伍：恒星innvat
參賽學(xué)生：李加琪 王顯 安家豪
指導(dǎo)老師：杜娟
我國(guó)目前的農(nóng)業(yè)種植需要進(jìn)行大量噴藥作業(yè)，直接與農(nóng)藥接觸會(huì)對(duì)人造成一定程度的傷害，并且還會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)和環(huán)境污染，駕駛笨重的機(jī)械本身也會(huì)對(duì)作物或土壤造成一定的破壞。我國(guó)在逐步推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，近年來(lái)涌現(xiàn)了許多無(wú)人導(dǎo)航農(nóng)業(yè)作業(yè)設(shè)備。中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是繼 GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。我國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在各方面都有較好的綜合能力，可利用已有優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)一款基于北斗的無(wú)人駕駛高地隙噴藥機(jī)。該作品研制了一種無(wú)人駕駛的高地隙噴藥機(jī)。主要由底盤、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)、精量噴藥系統(tǒng)組成。底盤離地高度1.4米，四個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)利用 2.4G無(wú)線遙控器控制機(jī)器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和噴藥作業(yè)；精量噴藥系統(tǒng)能夠根據(jù)機(jī)器行駛速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)藥泵壓力以保證施藥量均勻一致。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)主要功能為獲取當(dāng)前位置信息，計(jì)算出最優(yōu)行進(jìn)路線，以實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)的精確高效作業(yè)；本噴藥機(jī)不僅提高農(nóng)藥利用率和作業(yè)效率，同時(shí)避免人與農(nóng)藥接觸造成傷害。傳統(tǒng)的噴藥機(jī)需要有人員現(xiàn)場(chǎng)操作，施藥過(guò)程中容易造成人員中毒，而現(xiàn)在借助農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)控制噴藥機(jī)進(jìn)行無(wú)人駕駛，精準(zhǔn)度更高，覆蓋范圍更廣，很大程度上保證了作業(yè)人員的安全。精量噴藥控制器可以根據(jù)噴藥機(jī)的行駛速度來(lái)實(shí)時(shí)讀取各段噴桿的壓力值，并向液泵調(diào)速器發(fā)送控制信號(hào)調(diào)節(jié)液泵的轉(zhuǎn)速，從而控制噴藥劑量，保證農(nóng)藥噴灑的均勻一致，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，提高農(nóng)藥的利用率。
