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大賽作品詳情
作品名稱：四軸直線焊接機械手的設(shè)計
學(xué)校名稱：鐘山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：智能者
參賽學(xué)生：王海波 朱權(quán)勇
指導(dǎo)老師：徐留明 熊小娟
詳細說明
本產(chǎn)品基于當(dāng)前對自動化焊接的社會需求，結(jié)合了二氧化碳氣體保護焊的發(fā)展需要和生產(chǎn)現(xiàn)狀。通過在現(xiàn)有的焊接設(shè)備上進行改進，利用運動控制器對焊接的過程進行全面控制，從而實現(xiàn)焊接自動化。論文敘述了焊接自動化發(fā)展在國內(nèi)和國外的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了自動化焊接在智能化發(fā)展中的必要性；在結(jié)合課題的實際生產(chǎn)需求后對主要的研究內(nèi)容作出了說明。其次重點探討了選用直角坐標機器人的原因，通過工作情況和工作內(nèi)容來對直線導(dǎo)軌和滑塊進行選型與設(shè)計，通過選型所得的參數(shù)來建立自動焊接裝置的底座外型。最后主要針對四軸直線焊接機械手的傳動系統(tǒng)與驅(qū)動裝置，根據(jù)自身的負載與使用情況對伺服電機進行選型，之后用得出的數(shù)據(jù)對滾珠絲杠進行選型，并加裝支撐座，然后研究了該系統(tǒng)的末端控制器-焊槍的功能要求，以及使用四軸運動控制器與伺服驅(qū)動器相接實現(xiàn)自動控制的過程。
