作品名稱:可分離式全向移動輪椅折疊床
學校名稱:桂林電子科技大學
參賽隊伍:耗子尾汁
參賽學生:梁明強 張鈺華 邵宇航
指導老師:唐亮
“可分離式全向移動輪椅折疊床”裝置整體由固定床體和可折疊全向移動輪椅兩大主體部分組成。床體和輪椅可以自由拼接或者相互分離,兩者拼接在一起時,可作為一個普通的床供日常睡眠使用;分離后,輪椅部分可折疊為常規的輪椅形狀從而輔助老人完成基本的戶內、外活動。當老人需要睡眠時,調節輪椅形狀至與地面平行的伸展狀態,然后與固定床體部分進行拼接成具有足夠寬度的整床,床體的離地高度和水平長度均可自由調節,以滿足不同身高段的老人的需求;起床時,將輪椅獨立分離出來,折疊為常規的輪椅形狀,進而移動。
該輪椅在傳統手動輪椅的基礎上,疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件,電力驅動以減輕老人的體力。升級輪椅輪系,使之可以實現360度全向移動、跨越門檻及攀爬一階臺階。輪椅坐墊部分,還可以傾斜特定角度,以輔助老人從坐姿完成站立。
該裝置將床一分為二,通過自鎖結構完成拼接,亦可分離開將其一部分單獨作為輪椅使用;輪椅部分通過電機驅動、同步帶傳動,可實現自由伸縮及折疊。在輪系中,創新性的使用了麥克納姆輪,使輪椅可以具備全方位移動方式,提高老人在狹窄的空間內的移動效率。