大賽作品詳情
作品名稱：力反饋主操作手
學校名稱：天津理工大學中環信息學院
參賽隊伍：齊心合“力”
參賽學生：尹明梁 賀欣瑞 陳文濤
指導老師：呂寧 張靜
詳細說明
產品背景：在微創外科手術中，通過將長器械在固定通道里進行的操作嚴重限制了外科醫生的操作，給外科醫生手術的刀法造成了很多限制，手術的難度也相對很高。另外，醫生手法的平穩程度也決定著手術的質量。因此，微創外科手術技術為了解決這些問題應運而生。
設計結構：微創外科手術機器人的結構一般都是主從式結構，這種結構包含主手和從手系統。主手系統包括三部分：一對供操作的主手和一個供操作者觀察從手系統的監視器組成；從手系統則是根據需要設計成用于夾持手術工具的兩個機械臂。
未來前景：目前，力覺主手的性能對于從手系統——遙操作或虛擬現實系統的性能有著非常大的影響。相對于其他一些技術的發展，由于器件功能的欠缺與落后和對于控制理論的研究上的尚不夠完善，力覺技術的發展相對比較落后。因此對于力覺主手的探索必將還有很多的工作需要做，其發展狀況也必將對相關領域——遙操作系統、虛擬現實技術應用領域的發展和相關性能的永遠起著重大的積極推動作用。
設計結構：微創外科手術機器人的結構一般都是主從式結構，這種結構包含主手和從手系統。主手系統包括三部分：一對供操作的主手和一個供操作者觀察從手系統的監視器組成；從手系統則是根據需要設計成用于夾持手術工具的兩個機械臂。
未來前景：目前，力覺主手的性能對于從手系統——遙操作或虛擬現實系統的性能有著非常大的影響。相對于其他一些技術的發展，由于器件功能的欠缺與落后和對于控制理論的研究上的尚不夠完善，力覺技術的發展相對比較落后。因此對于力覺主手的探索必將還有很多的工作需要做，其發展狀況也必將對相關領域——遙操作系統、虛擬現實技術應用領域的發展和相關性能的永遠起著重大的積極推動作用。
