大賽作品詳情
作品名稱：機器人技術基礎
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：人工智能
參賽老師：李慎旺
詳細說明
《機器人技術基礎》是機械電子工程專業機器人方向的一門專業核心課，該課程旨在培養學生機器人運動學、動力學分析的能力以及工業機器人編程能力和方法，掌握機器人軌跡規劃、機器人傳感器、機器人控制的基本原理和基本方法。作品《機器人的旋轉坐標變換》內容包括引導實例，旋轉變換矩陣的概念，旋轉坐標變換的計算，旋轉變換的次序，旋轉變換的應用。作品圖文并茂、深入淺出，理論聯系實際，特別適合機械電子工程及其相關專業的學生以及工廠技術人員學習使用。
